Rentang Rotasi Maksimum (Batas Trajektori pada Titik P) dari GSK RB20A3-2080
| Model |
Derajat kebebasan |
Mode penggerak |
Muatan(kg) |
Keterulangan(mm) |
Rentang Rotasi(°) |
Jangkauan radius(mm) |
Berat robot(kg) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
2080 |
273 |
| RB20A3-2080 |
6 |
Penggerak Servo AC |
20 |
±0.04 |
±170 |
160～-80 |
76～-112 |
±180 |
±138 |
±360 |
| Kecepatan Maks. (°/s) |
| J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
| 175 |
175 |
180 |
330 |
330 |
450 |
| Inersia yang Diizinkan Pergelangan Tangan (kg.m²) |
Torsi Maksimum yang Diizinkan (N.m) |
| J4 |
J5 |
J6 |
J4 |
J5 |
J6 |
| / |
0.93 |
0.4 |
40 |
50 |
22 |
Pengontrol GSK-RC
Sistem Kontrol GSK-RC
Mengadopsi sistem kontrol GSK-RC paling canggih di China, robot selalu dapat mengoptimalkan percepatan dan perlambatan sesuai dengan beban aktual, meminimalkan waktu siklus operasi.
Pemantauan Sistem (SIS)
Robot menggunakan Sistem Informasi Layanan (SIS) bawaannya untuk memantau status gerakan dan muatan secara real-time, memungkinkan pengoptimalan permintaan layanan untuk pengoperasian berkelanjutan yang diperpanjang.
Pengontrol Robot Tertanam
Menampilkan arsitektur perangkat keras ARM+DSP+FPGA, pengontrol dapat mengontrol 4 hingga 8 sumbu, dengan kecepatan operasi hingga 500MIPS. Didesain dengan port untuk fieldbus gerakan berkecepatan tinggi, Ethernet, RS232/485, CAN, dan DeviceNet, mencapai pengajaran jalur berkelanjutan dan pengajaran online. Juga memiliki fungsi pemantauan dan diagnosis jarak jauh.
Fieldbus Robot (GSK-Link)
Menghadirkan kinerja real-time berkecepatan tinggi, menyelesaikan trade-off yang melekat antara bandwidth dan persyaratan real-time. Secara bersamaan mencapai laju komunikasi tinggi dan kontrol real-time yang tepat, memungkinkan interaksi data yang mulus di seluruh modul yang didistribusikan.
Teknologi Identifikasi dan Kontrol Adaptif Dinamis
Mempertimbangkan gangguan gaya eksternal seperti gaya gravitasi, gaya Coriolis, dan gaya sentrifugal selama gerakan robot, teknologi identifikasi dan kontrol adaptif diterapkan untuk meningkatkan kinerja dinamis robot.
Parameter Utama Pengontrol GSK-RC
| Item |
GSK-RC |
| Sistem kontrol |
Metode pengajaran |
Ajarkan dan ulangi |
| Mode Penggerak |
Motor servo AC |
| Jumlah sumbu kontrol |
6 sumbu (dapat diperluas menjadi 8 sumbu) |
| Mode kontrol posisi |
PTP/CP |
| Kontrol kecepatan |
Kontrol kecepatan konstan TCP |
| Sistem koordinat |
Koordinat 'sudut koordinat' sendi/koordinat pengguna/koordinat alat |
| Memori |
Media memori |
Memori flash |
| Kapasitas memori |
256m |
| Konten memori |
Titik, garis, busur, perintah bersyarat, dll. |
| Aksi |
Fungsi interpolasi |
Interpolasi linier, interpolasi melingkar |
| Kecepatan operasi manual |
4 segmen yang dapat disesuaikan |
| Edit |
Edit |
Tambahkan, Masukkan, Hapus, Edit |
| Input kontrol eksternal |
Pengaturan kondisi |
Atur kondisi dalam program |
| I/O fisik umum |
titik input/output dan dukungan untuk output analog (0-10V) |
Aplikasi Industri
Detail Paket
FAQ Tentang Robot
1.Pertanyaan: [KESELAMATAN] Saya ingin memastikan robot industri yang saya beli sesuai dengan standar dan peraturan industri. Sertifikasi apa yang dimilikinya?
Jawaban: Robot industri ini telah lulus sertifikasi dan standar industri yang ketat, termasuk sertifikasi sistem manajemen mutu ISO dan sertifikasi CE dan ATEX untuk robot pengecatan, memastikan kualitas dan keamanannya.
2.Pertanyaan:[Dukungan teknis] Saya membutuhkan robot industri dengan dukungan teknis dan layanan pelatihan yang andal. Apakah Anda menawarkan dukungan di bidang ini?
Jawaban: Ya, kami menyediakan dukungan teknis dan layanan pelatihan yang komprehensif, termasuk pelatihan pengoperasian, pelatihan pemeliharaan, dan dukungan di tempat untuk memastikan Anda dapat sepenuhnya memanfaatkan kinerja dan kemampuan robot industri.
3.Pertanyaan:[Unduhan materi]Di mana saya bisa mendapatkan informasi yang relevan tentang robot, termasuk manual parameter, model matematika, dan sebagainya
Jawaban: https://www.efort.com.cn/en/index.php/service/downservice.html
4.Pertanyaan:[Garansi]bagaimana dengan garansi Anda
Jawaban :Ya, produk kami dilengkapi dengan masa garansi tertentu. Masa garansi dan cakupan tertentu dapat bervariasi tergantung pada model produk dan wilayah. Harap berikan lokasi Anda dan model produk yang Anda minati untuk mendapatkan informasi yang lebih akurat. Secara umum, masa garansi adalah 12 bulan.
5.Pertanyaan:[Pembayaran]bagaimana dengan pembayaran jika kami memesan kepada Anda.
Jawaban :Kami menerima berbagai metode pembayaran, termasuk namun tidak terbatas pada TT, L/C, dll. Anda dapat memilih metode pembayaran yang nyaman bagi Anda.
6.Pertanyaan:[Kustomisasi] Apakah Anda menyediakan layanan khusus yang memungkinkan.
Jawaban: Ya, kami menyediakan layanan kustomisasi dalam rentang tertentu, seperti kustomisasi warna, kustomisasi UI boot, kustomisasi LOLO, dll., sesuai dengan persyaratan khusus pelanggan. Harap berikan persyaratan kustomisasi Anda, dan kami akan melakukan yang terbaik untuk memenuhi kebutuhan Anda.
7.Pertanyaan: [pemeliharaan] Berapa biaya pemeliharaan untuk robot industri? Saya ingin memahami biaya pengoperasian jangka panjang.
Jawaban: Biaya pemeliharaan untuk robot industri ini sangat rendah. Kami menyediakan layanan pemeliharaan termasuk inspeksi rutin, pemeliharaan preventif, dan dukungan teknis respons cepat untuk meminimalkan biaya pengoperasian Anda.
8.Pertanyaan: [Mudah digunakan] Saya mengharapkan kemampuan pemrograman yang efisien dalam robot industri untuk penyebaran dan penyesuaian yang cepat pada lini produksi. Apakah ia menawarkan pemrograman yang efisien?
Jawaban: Robot industri ini dilengkapi dengan antarmuka pemrograman yang mudah digunakan dan kemampuan pemrograman canggih, memungkinkan penyebaran dan penyesuaian yang cepat dan mudah pada lini produksi.
9.Pertanyaan: [Keandalan] Seberapa andal robot industri itu? Saya membutuhkan mesin yang stabil dan dapat diandalkan untuk memastikan kelangsungan produksi.
Jawaban: Robot industri ini menjalani kontrol kualitas dan pengujian yang ketat, memastikan keandalan dan stabilitas yang sangat baik. Ia dibangun dengan teknologi canggih dan bahan berkualitas tinggi untuk memastikan produksi berkelanjutan.
Kontak
Fengor_Hu (Bapak)
Direktur Eksekutif
MP:+86-15665538866 (whatsapp)
MP: +86-18356576525(wechat )
Skype: hufengguang1980
Email: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly robotics technology Co., Ltd
www.techflyrobot.com
Lantai 4, No.39 Wei Si Road, Zona Pengembangan Ekonomi Jiujiang, Distrik Jiujiang, Kota Wuhu, Provinsi Anhui
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
