GR6150-2900 adalah robot pengecatan enam sumbu dengan muatan 15 kg dan jangkauan 2900 mm, bersertifikat ATEX untuk area gas Zona 1 dan area debu Zona 21 (Sertifikat Uji Tipe Uni Eropa CML 20ATEX1065X), dibangun untuk pengecatan body-in-white (BIW = Body in White) otomotif, bumper, dan komponen besar. Robot ini beroperasi di dalam selubung bertekanan (Ex px), membawa jalur cat melalui pergelangan tangan berongga, dan dikirimkan dengan paket perangkat lunak pengecatan, sehingga dapat dipasang langsung di dalam bilik semprot berbasis pelarut. Robot ini diproduksi oleh CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd.; Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. adalah distributor resmi CMA dan memasoknya dengan peralatan sistem cat, integrasi, dan jalur pengecatan turnkey.
Minta penawaran
Mengapa memilih robot pengecatan tahan ledakan GR6150-2900
- Tahan ledakan sesuai ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb (gas) dan Ex pxb IIIC T135°C Db (debu) — Sertifikat Uji Tipe Uni Eropa CML 20ATEX1065X, Badan Pemberitahuan CML B.V. No. 2776, Edisi 1 tertanggal 23 Maret 2022 — sehingga lengan dapat bekerja di dalam bilik Zona 1 / Zona 21.
- Pergelangan tangan berongga besar: jalur cat dan udara berjalan di dalam pergelangan tangan, sehingga selang tidak tersangkut pada benda kerja atau kisi-kisi bilik.
- Jangkauan 2900 mm dengan pengulangan ±0,2 mm mencakup satu sisi mobil penuh atau bumper 2 meter dari satu posisi pemasangan lantai, dinding, miring, atau terbalik.
- Lemari kontrol sesuai EN ISO 13849-1 PL d (PL = Performance Level) dengan 12/12 DI/DO, 8/4 DI/DO keselamatan, TCP/IP standar dan PROFIBUS / PROFINET opsional.
- Paket perangkat lunak pengecatan pada pendant pengajaran: on/off pistol, kontrol aliran dan udara atomisasi, urutan perubahan warna; pemrograman visual opsional.
- Mendukung 2–4 sumbu tambahan (6+2 hingga 6+4) untuk jalur sumbu ke-7 atau pemosisian benda kerja.
Spesifikasi GR6150-2900
| Item |
Nilai |
| Muatan (pergelangan tangan) |
15 kg |
| Jangkauan |
2900 mm |
| Pengulangan |
±0,2 mm |
| Sumbu |
6 (opsional 6+2 hingga 6+4 sumbu tambahan) |
| Berat robot / berat kabinet |
640 kg / 160 kg |
| Rentang J1, kecepatan |
±160°, 120°/s |
| Rentang J2, kecepatan |
±135°, 120°/s |
| Rentang J3, kecepatan |
−75° / +250°, 120°/s |
| Rentang J4, kecepatan |
±540°, 360°/s |
| Rentang J5, kecepatan |
±540°, 420°/s |
| Rentang J6, kecepatan |
±540°, 530°/s |
| Torsi pergelangan tangan J4 / J5 / J6 |
44,2 / 28,8 / 15,1 N·m |
| Inersia pergelangan tangan J4 / J5 / J6 |
1,17 / 0,87 / 0,15 kg·m² |
| Peringkat tahan ledakan (gas) |
ATEX II 2 G, Ex pxb IIC T4 Gb |
| Peringkat tahan ledakan (debu) |
ATEX II 2 D, Ex pxb IIIC T135°C Db |
| Sertifikat ATEX |
Sertifikat Uji Tipe Uni Eropa CML 20ATEX1065X Edisi 1 (CML B.V., Badan Pemberitahuan 2776); standar EN IEC 60079-0:2018, EN 60079-2:2014 |
| Sistem pembersihan (sesuai sertifikat) |
Unit kontrol pembersihan bersertifikat; aliran pembersihan minimum 200 Nl/menit, waktu pembersihan minimum 7 menit; suhu masuk gas pelindung ≤ 40 °C |
| Produsen / pemasok |
CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd. / Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. (distributor resmi) |
| Kelas perlindungan |
Lengan IP65 / kabinet IP54 (IP = Ingress Protection) |
| Tingkat keamanan |
EN ISO 13849-1 PL d |
| Pemasangan |
Lantai, miring, dinding, terbalik |
| Catu daya |
AC 380 V ±10 %, 5,0 kVA |
| Lingkungan |
0–45 °C, 20–80 % RH non-kondensasi |
| I/O |
DI/DO 12/12; DI/DO keselamatan 8/4 (dapat diperluas) |
| Komunikasi |
TCP/IP standar; PROFIBUS, PROFINET opsional |
| Kabel pendant pengajaran |
10 m standar, hingga 30 m opsional |
| Kabel robot–kabinet |
Standar statis; fleksibel statis hingga 30 m opsional |
| Perangkat lunak |
Paket pengecatan standar; pemrograman visual opsional |
| Warna |
RAL 6018 standar, dapat disesuaikan |
Benda kerja dan industri
Benda kerja tipikal untuk robot pengecatan ini: panel samping body-in-white (BIW) mobil, pintu, dan kap mesin; bumper dan trim plastik besar; kabin truk dan bus; rangka sepeda motor dan roda tiga; kontainer, penutup mesin konstruksi, dan komponen lembaran logam besar lainnya. Industri tipikal: bengkel bodi OEM dan tier-1 otomotif, pemasok bumper dan plastik, pabrik sepeda motor dan roda tiga, jalur pengecatan kendaraan komersial dan mesin konstruksi.
Opsi dan peralatan sistem cat
- Aplikator: pistol semprot udara otomatis (standar) atau pistol berbantuan udara; atomiser lain ditawarkan berdasarkan proyek.
- Perubahan warna: katup perubahan warna tekanan tinggi CV3000 untuk pergantian cepat; katup tekanan rendah CV300 untuk jalur produksi batch kecil.
- Cat dua komponen (2K): unit pencampur dan pengukur AccuFlo 2KP Pro; flow meter AccuFlo 1KP untuk jalur satu komponen.
- Pembersihan: pembersih atomiser TUC206 dan stasiun pembersih pistol otomatis.
- Gerakan: jalur linier sumbu ke-7 untuk pengecatan sisi mobil atau komponen panjang; pemosisian benda kerja untuk rangka; panjang jalur disesuaikan per proyek.
- Pasokan cat: sistem sirkulasi cat dan pasokan 2K dari ruang pencampur cat ke bilik, direkayasa oleh kami sebagai bagian dari jalur turnkey.
Cakupan pasokan, garansi, dan ketentuan
- Cakupan pasokan: lengan robot, kabinet kontrol, pendant pengajaran dengan paket pengecatan, set kabel 10 m, pistol semprot standar, dan perangkat keras pemasangan. Periferal di atas ditawarkan secara terpisah atau sebagai paket turnkey.
- Garansi: 12 bulan sejak tanggal pengiriman kecuali kontrak menyatakan lain; suku cadang dan dukungan jarak jauh tersedia setelah garansi.
- Waktu tunggu: 4–6 minggu setelah deposit untuk konfigurasi standar; jalur turnkey dijadwalkan pada tahap proposal.
- Pembayaran: T/T (Telegraphic Transfer) atau L/C (Letter of Credit) saat dilihat.
- Pengemasan dan pengiriman: satu robot per peti kayu lapis 2200 × 930 × 2000 mm; enam set muat dalam kontainer 20 kaki. Harga dikutip FOB (Free On Board) Shanghai atau CIF (Cost, Insurance and Freight) pelabuhan tujuan berdasarkan permintaan, berlaku 30 hari.
- Sebelum penawaran, kami melakukan pemeriksaan seleksi gratis pada gambar komponen Anda dan tata letak bilik untuk mengonfirmasi jangkauan, pemasangan, dan waktu siklus.
Video robot pengecatan GR6150-2900
Pertanyaan yang sering diajukan
Bisakah GR6150-2900 dipasang di dalam bilik cat berbasis pelarut?
Ya. Lengan ini bersertifikat ATEX II 2 G D, Ex pxb IIC T4 Gb untuk gas dan Ex pxb IIIC T135°C Db untuk debu (Sertifikat Uji Tipe Uni Eropa CML 20ATEX1065X, CML B.V.), yang mencakup Zona 1 dan Zona 21. Lengan berada di dalam bilik; kabinet kontrol (IP54) ditempatkan di luar area terklasifikasi dan dihubungkan oleh set kabel standar 10 m.
Benda kerja seukuran apa yang dapat dicatnya?
Dengan jangkauan 2900 mm, ia mencakup satu sisi bodi mobil penumpang atau bumper hingga sekitar 2 m dari basis tetap. Untuk komponen yang lebih panjang seperti sisi bus atau kontainer, tambahkan jalur sumbu ke-7 sehingga robot bergerak di sepanjang komponen.
Pistol semprot dan atomiser mana yang dapat dipasang?
Pemasangan standar adalah pistol semprot udara otomatis; pistol berbantuan udara dan katup perubahan warna CV3000 atau CV300 tersedia. Atomiser lain ditawarkan berdasarkan proyek. Jalur cat melewati pergelangan tangan berongga, sehingga penggantian pistol tidak memerlukan perutean ulang selang.
Bisakah ia menyemprotkan cat dua komponen (2K)?
Ya. Pasangkan robot dengan unit pencampur dan pengukur AccuFlo 2KP Pro, yang mengukur dua komponen pada rasio yang ditetapkan dan membersihkan jalur campuran secara otomatis. Jalur satu komponen menggunakan flow meter AccuFlo 1KP sebagai gantinya.
Bagaimana robot diprogram?
Melalui pendant pengajaran dengan paket pengecatan bawaan: Anda mengajarkan jalur, lalu mengatur titik on/off pistol, aliran, dan udara atomisasi per segmen. Pemrograman visual (grafis) bersifat opsional.
Apa yang termasuk dalam harga dan apa saja ketentuan pembayarannya?
Harga dasar mencakup lengan, kabinet kontrol, pendant dengan paket pengecatan, kabel 10 m, dan pistol standar. Periferal dan instalasi ditawarkan secara terpisah atau sebagai paket turnkey. Pembayaran adalah T/T atau L/C saat dilihat; harga adalah FOB Shanghai atau CIF pelabuhan Anda, berlaku 30 hari.
Berapa lama pengiriman dan dukungan apa yang diberikan setelah instalasi?
Konfigurasi standar dikirim 4–6 minggu setelah deposit. Kami menyediakan pengujian pra-integrasi sebelum pengiriman, dukungan instalasi dan komisioning, pelatihan operator dan pemeliharaan, dukungan jarak jauh, dan suku cadang. Garansi adalah 12 bulan sejak pengiriman kecuali kontrak menyatakan lain.
Siapa yang memproduksi GR6150-2900 dan apa peran Techfly?
Robot pengecatan GR6150-2900 diproduksi oleh CMA (Wuhu) Robotics Co., Ltd., pemegang sertifikat yang disebutkan pada sertifikat ATEX CML 20ATEX1065X. Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd. adalah distributor resmi CMA: kami memilih model untuk komponen Anda, memasok robot dengan pistol semprot, katup perubahan warna, dan sistem pasokan cat, menjalankan pengujian pra-integrasi, dan mengirimkan jalur pengecatan turnkey dengan dukungan instalasi.
Model robot pengecatan dan peralatan terkait
Minta penawaran · Kirim gambar untuk pemeriksaan seleksi gratis.
Kontak
Fengor Hu (Bapak), Direktur Eksekutif
Seluler / WhatsApp: +86-15665538866
Seluler / WeChat: +86-18356576525
Email: hufengguang@techflyrobot.com
Anhui Techfly Robotics Technology Co., Ltd — Ruang 808, Lantai 8, Gedung Komprehensif, Taman Industri Elektronik, Distrik Jiujiang, Kota Wuhu, Provinsi Anhui, Tiongkok
Pesan Anda harus antara 20-3.000 karakter!
