Jalur linier ke-7 untuk pengecatan pengelasan dan aplikasi umum pergerakan robot
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Referensi data kebutuhan masukan
Deskripsi parameter teknis
1. Panjang pukulan efektif :
2. Pengelasan, pengecatan model robot umum:
3.Berapa banyak robot di rel?, apakah ada peralatan lain di penggeser lintasan, jika demikian, harap jelaskan.
4. Kecepatan gerak : (biasanya: 0,5m/s)
5. Presisi pengulangan: (Standar: ± 0,05mm/10m)
6. Lokasi instalasi:
7.Apakah ada persyaratan merek untuk komponen inti, seperti Hiwin dari rel panduan.
8.Posisi pemasangan rantai tarik (pilih salah satu): tengah rel pemandu/sisi rel pemandu
9. Ketinggian horizontal bidang atas platform geser (Biasanya: 350mm-470mm)
10. Persyaratan lainnya. kalau bisa lebih baik dengan drawwawing atau input data 3D. atau kami mengusulkan 3D untuk disetujui.
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Pengenalan jalur linier
Sumbu ketujuh robot, juga dikenal sebagai jalur linier robot, rel tanah, rel pemandu robot, atau mekanisme berjalan robot, terutama digunakan untuk memperluas cakupan operasi robot. Dengan meningkatnya biaya tenaga kerja secara bertahap, pabrik otomatis telah menjadi topik hangat di berbagai industri, dan penggunaan robot industri juga menjadi tren. Beberapa pusat permesinan memiliki siklus pemrosesan yang lebih lama, dan mengelola satu stasiun kerja dengan robot memerlukan biaya yang mahal dan pemborosan sumber daya. Penggunaan manipulator sumbu ketujuh dan rangka tidak hanya mengurangi investasi, tetapi juga membuat pengoperasian robot lebih fleksibel. Dalam beberapa tahun terakhir, robot dan kapak berjalan telah banyak digunakan di bidang bongkar muat peralatan mesin, pengelasan, penyemprotan, pemolesan dan pemolesan, terutama dalam beberapa aplikasi penanganan dan penumpukan dimana robot berjalan bahkan tidak dapat menggantikannya.
Sistem bantalan beban
Rangka lintasan: dibagi menjadi struktur las, struktur cor, dan struktur rel
Pelat beban: termasuk alas robot, pelat penghubung, blok penghubung penggeser, pelat motor
Rel panduan linier dan penggeser: standar dengan Taiwan Shangyin, opsional dengan Yintai, TH K, domestik, dll
Mekanisme pondasi: termasuk pelat pondasi dan sekrup pondasi (40mm yang dapat disesuaikan)
Sistem penggerak
Motor servo: sebagian besar dibeli untuk pelanggan, perusahaan kami membantu dalam pemilihan
Gearbox: Tipenya adalah planetary helical gear, dilengkapi dengan Shinbo Jepang sebagai standar, dengan opsi seperti Tamagawa, Motori, dan opsi produksi dalam negeri
Perlengkapan dan rak: Taiwan YYC, APEX, LEAN, BORCH, dll. tersedia untuk dipilih
Sistem pelindung
Penutup rel pemandu: dibagi menjadi penutup lembaran logam, penutup pelat baja bunga, dan penutup penutup organ
Batasi perlindungan; Sensor (sakelar jarak), anti-tabrakan mekanis
Perlindungan pelumasan: termasuk pompa oli, distributor oli, pipa oli, nosel oli, gigi kempa
Rakitan rantai tarik: termasuk rantai tarik, braket rantai tarik, alur rantai tarik, roller rantai tarik
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Besi cor jalur darat II
Lebar keseluruhan: 1340mm; Lebar permukaan: 1000mm; Ketinggian permukaan pemasangan robot dari permukaan tanah adalah 450mm- 490mm. Panjang tunggal: 3m, 4m, (penyambungan seluruh meter di atas 3 meter, kecuali 5 meter) Cocok untuk berbagai jenis robot dengan berat total 1000KG -5000KG
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Jalur tanah besi cor III
Lebar keseluruhan: 1440mm; Lebar permukaan 1100mm; Tinggi rel tanah 529mm (± 15mm), panjang tunggal: 3m, 4m, (penyambungan seluruh meter di atas 3 meter, kecuali 5 meter) Cocok untuk berbagai jenis robot dengan berat total 3000KG hingga 10000KG
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Jalur linier standar (produksi massal)
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Pilih ukuran yang sesuai dengan ukuran robot. Panjang dan tinggi rak t dapat disesuaikan, dan satu bagian terpanjang dapat dibuat hingga 8 meter
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Pengelasan jalur linier (dengan rantai tarik di tengah)
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Rangka multi sumbu
--------------------------------------------------- --------------------------------------------------- --------------------------------------------------- -----------------------------------
Prosedur instalasi atau commissioning
1. Pengenalan singkat
1.1 Fungsi dan instruksi penerapan peralatan lintasan
(1) Fungsi Peralatan
Peralatan ini dirancang dan diproduksi sesuai dengan standar internasional ISO atau standar nasional GB/T. Merupakan satu set peralatan lengkap untuk menggerakkan robot, yang membawa konfigurasi robot yang sesuai, sehingga dapat bergerak
secara akurat dan andal pada garis horizontal, dan memperluas area robot. Konfigurasi utama meliputi braket pemandu, pemandu dan penggeser, rak dan pinion, peredam presisi, sistem pelumasan otomatis, rantai derek, sistem sinyal batas dan asal.
(2) Bidang Aplikasi
Suhu maksimum di pabrik: 50°C.
Suhu minimum di pabrik: 5°C.
Kelembaban di bengkel: 55-90%, tidak beku.
Struktur tanaman: lantai struktur beton bertulang.
Daya dukung lantai pabrik: 2 ton/meter persegi Ketebalan beton: lebih besar dari 250mm
2. Petunjuk Pemasangan peralatan track
2.1 Prosedur instalasi
2.1.1 Rangka utama rel tanah ditempatkan pada posisi yang ditentukan, dan kaki penyangga disetel untuk menyesuaikan ketinggian dan kelurusan rangka;
2.1.2 Pasang rel pemandu dan rak (sudah terpasang di pabrik, karena pengiriman perlu membongkar, mengemas dan mengangkut rak pemandu dan badan rak sebelum meninggalkan pabrik), kencangkan sekrup, dan lakukan koreksi meteran berulang kali;
2.1.3 Pasang sekrup ekspansi untuk memperbaiki posisi rel tanah;
2.1.4 Lakukan pembacaan meter untuk memastikan kelurusan dan paralelisme rak pemandu, dan berulang kali mengonfirmasi dan memeriksa indeks dan parameter yang akan diuji;
2.1.5 Periksa konfigurasi rel tanah: motor penggerak, peredam, sistem pasokan oli, rantai tarik, peredam, sensor, blok anti-tabrakan, dll.
2.1.6 Pasang perosotan robot, gerakkan rel tanah secara mandiri, lakukan uji coba tanpa beban, periksa dan uji parameter yang relevan, seperti akurasi pemosisian berulang, dll.
2.1.7 Pemasangan dan deteksi roda gigi: Kesenjangan penghubung antara rak dan pinion berada dalam jarak 15-25 kabel. Metode pendeteksiannya adalah dengan menghancurkan kawat tungsten di antara keduanya
rak dan roda gigi dan periksa jejak kawat tungsten.
2.1.8 Pasang robot ke posisi platform geser, lakukan uji beban, periksa dan uji kembali parameter yang relevan, seperti akurasi posisi berulang, dll.
2.1.9 Sistem kendali rel tanah harus di-debug bersama dengan sistem robot dan sistem kendali keseluruhan jalur produksi, dan kekurangannya harus diperbaiki
dioptimalkan dan ditingkatkan dalam koordinasi dengan sistem kontrol keseluruhan lini produksi untuk mencapai kebutuhan pelanggan.
2.2 Catatan Instalasi.
Bidang pemasangan peralatan mungkin miring, lunak, atau tidak beraturan, harap dalam peralatan
lokasi pemasangan di sekitar simpan ruang yang sesuai, sehingga setelah perbaikan, periksa pekerjaan rumah, untuk memastikan stabilitas peralatan dan masa pakai, mohon jangan memasang peralatan di panas dan sinar matahari, atur pemasangan, pastikan kelancaran tinggi, jika tidak pekerjaan akan menghasilkan getaran dan merusak peralatan.
2.3 Pengukuran paralelisme dan kelurusan rel pemandu (alat ukur: Instrumen leveling)
2.3.1 Pemasangan tripod
Tripod aluminium tipe E atau tripod bingkai lebar atau tripod aluminium kepala bola yang cocok harus digunakan
2.3.1.1Panjangkan ketiga kaki tripod hingga panjang yang sesuai, dan kencangkan mur pengencang di tengah kaki.
2.3.1.2Kencangkan mur segi enam pada kepala tripod agar kaki tripod tidak terlalu kendor. Letakkan tripod pada titik tertentu dan rentangkan tripod sehingga jarak antar kaki sekitar satu meter atau sudut tripod dapat menjamin kestabilannya. Kencangkan satu kaki terlebih dahulu lalu gerakkan dua kaki lainnya hingga rata
tingkat. Jika perlu, panjang kaki tripod dapat diperpanjang kembali.
2.3.1.3Injak kaki tripod ke dalam tanah untuk memasangkannya ke tanah. Pasang instrumen ke kepala tripod
2.3.2. Keluarkan instrumen dengan hati-hati dari kotak instrumen dan letakkan di atas kepala tripod
2.3.2.1Sejajarkan sekrup tengah tripod ke bagian tengah dasar instrumen, dan kencangkan sekrup tengah pada tripod hingga instrumen terpasang erat pada ketiga kepala.
2.3.2.2Jika perlu menggunakan pelat datar untuk menentukan Sudut atau mengatur garis, instrumen harus dipusatkan secara akurat dengan drop ball.
2.3.2.3Heliks tiga kaki digunakan untuk memusatkan gelembung penyamarataan melingkar, yaitu untuk meratakan instrumen. Jika tripod ball-head digunakan, sekrup tengah tripod
harus dilepaskan secara perlahan terlebih dahulu, lalu instrumen harus diputar di sekitar bagian atas kepala tripod untuk memusatkan gelembung perata melingkar. Ketika gelembung itu terjadi
di dalam ring, mur tetap pada tripod dapat dikencangkan.
2.3.3 Memposisikan Instrumen pada titik tertentu (centering) Bila instrumen digunakan untuk pengukuran Sudut atau penentuan garis, instrumen harus diposisikan secara akurat pada titik tertentu dengan drop ball.
2.3.3.1Gantungkan pengait bola gantung pada rangka bola gantung pada spiral tengah tripod.
2.3.3.2Kemudian gantungkan garis bola vertikal pada bola vertikal dan sesuaikan panjang garis dengan alat geser agar bola vertikal berada pada ketinggian yang sesuai.
2.3.3.3Jika instrumen tidak sejajar dengan suatu titik tertentu, maka instrumen tersebut dapat sejajar
dipindahkan ke titik itu tanpa mengubah hubungan antara kaki tripod dan kepala. Pertama-tama, tripod secara kasar ditempatkan pada titik tertentu, sehingga menjatuhkan bola
menyimpang dari titik dalam KPK, dan kedua kaki tripod dipegang dan
disesuaikan relatif terhadap kaki ketiga, sehingga kepala tripod horizontal dan tinggi,
dan kakinya terbuka dengan benar hingga menyentuh tanah.
2.3.3.4Terakhir, injak masing-masing kaki ke tanah sambil mengamati drop ball dan rack head.
2.3.3.5Kendurkan sedikit sekrup tengah tripod, gerakkan perlahan instrumen pada kepala tripod sehingga drop ball sejajar tepat dengan titik yang ditentukan, dan
lalu kencangkan sekrup tengah tripod. Instrumen leveling memutar keduanya
heliks kaki terjauh dari perata lingkaran sehingga gelembung perata lingkaran terletak pada garis tegak lurus terhadap pusat kedua heliks kaki. Kemudian putar spiral kaki ketiga agar gelembung berada di tengah. Jika gelembung masih belum benar-benar berada di tengah, ulangi operasi di atas dari awal.
Catatan: Jangan menyentuh teleskop selama meratakan.
2.3.4. Penyesuaian lensa mata Lensa mata teleskop harus diatur sesuai dengan penglihatan operator sebelum operasi pengukuran
2.3.4.1Bila cincin penyetel lensa okuler diputar berlawanan arah jarum jam, kabel silang dapat menjadi kabur.
2.3.4.2Putar perlahan cincin lensa okuler searah jarum jam hingga kabel silang terlihat jelas. Keselarasan dan fokus.
2.3.4.3Sejajarkan teleskop dengan penggaris, amati lingkup kasar pada gagangnya, dan sejajarkan titik sudut segitiga dengan penggaris (seperti terlihat pada gambar)
2.3.4.4Putar sekrup pemfokusan ke segala arah hingga penggaris terlihat jelas.
2.3.4.5Penjajaran penggaris yang akurat dengan heliks fretting horizontal, lihat "Pemfokusan dan Penjajaran Penggaris" untuk detailnya
Catatan: Setelah level terfokus dan diarahkan ke penggaris, Anda dapat menggerakkan mata
kiri dan kanan sambil mengamati melalui teleskop. Pada prinsipnya tidak akan ada penyimpangan antara kawat silang dan penggaris saat ini. Jika terjadi penyimpangan
(disparitas), Anda harus memfokuskan instrumen dengan hati-hati atau menyesuaikan lensa mata untuk menghilangkan kesalahan pemfokusan.
Formulir Catatan:
3. Petunjuk Pengoperasian peralatan lintasan
3.1 Memeriksa Perangkat sebelum digunakan
Sebelum memasuki pos, harus berpakaian lengkap sesuai dengan tenaga kerja yang ada
standar asuransi. Sebelum pengoperasian, periksa dengan cermat apakah mekanisnya
sambungan bagian peralatan dan sambungan pipa dapat diandalkan, apakah bagian berjalan dari peralatan listrik aman dan andal, apakah bagian pelumasan oli mencukupi, apakah pipa transmisi masih utuh, setelah itu
inspeksi dapat dihidupkan, jaga peralatan tetap bersih dan sanitasi kapan saja, larang keras air, larutan, kotoran, dll.
3.2 Tindakan Pencegahan dalam Pengoperasian
Operator harus hati-hati memeriksa formulir catatan shift sebelum menghidupkan mesin untuk memahami situasi pemrosesan waktu kerja. Produksi normal
proses tidak dapat meninggalkan peralatan untuk mencegah peralatan memiliki
keadaan darurat. Dalam proses pengolahan, jika pengolahan perlu dihentikan sementara untuk meninggalkan pos, maka prosedurnya harus diselesaikan terlebih dahulu sebelum dapat dihentikan sementara.
Atau tunda reset untuk mendapatkan pemrosesan program, untuk pertama kalinya Anda harus memeriksa semua status produk, secara ketat sesuai dengan bagian pesanan pertama, kisaran rendah, menurut dun ring setelah startup, periksa nilai koordinat lebih mobile dan jarak aman sebenarnya,
dan bagian belakang yang benar dapat melanjutkan pemrosesan, kegagalan peralatan atau kecelakaan harus dipertahankan
adegan pertama, untuk memfasilitasi lokakarya dan dinamika, personel terkait menganalisis alasannya, Sebelum berangkat kerja, formulir catatan serah terima harus diisi dengan cermat. Penyesuaian koordinat apa pun, penggantian gagang perkakas, penyesuaian perkakas, peralatan
kegagalan, kecelakaan dan debugging saat bertugas harus dicatat dalam catatan serah terima.
4. Perawatan dan Pemeliharaan
4.1 Deskripsi Item pemeliharaan perangkat
4.1.1 Isi pemeriksaan harian/shift
A. Periksa apakah sekrup di setiap bagian tidak kendor;
B. Periksa dan pastikan apakah ada halangan pada bagian transmisi dan meja geser pergerakan;
C. Periksa dan konfirmasi apakah sakelar batas dan tindakan perlindungan lainnya dalam kondisi baik, aman dan andal;
D. Periksa dan pastikan apakah pelumasan rak dan pinion setiap bagian yang berputar dan pemandu linier baik;
E. Gunakan tombol tekan untuk uji eksplorasi, dan produksi hanya dapat dilakukan setelah pengujian berhasil
4.1.2 Tindakan Pencegahan dalam Menggunakan Perangkat
A. Dilarang keras menyeka bagian kelistrikan dengan kain penghapus basah atau mencuci bagian luar peralatan dengan air untuk menghindari sengatan listrik;
B. Selama pengoperasian peralatan, personel dilarang meninggalkan posnya, dan dilarang menopang pelat samping dan pelat pelindung dengan tongkat;
C. Hentikan lintasan segera bila ditemukan fenomena abnormal, letakkan
pelat pelindung atau matikan listrik sebelum menggunakan alat khusus (pinset, pengait, dll.) untuk membersihkan, jangan membersihkan langsung dengan tangan;
D. Jangan melepas atau mengganti perangkat pelindung tanpa izin.
4.2 Standar pemeliharaan peralatan
4.2.1 Pemeliharaan primer: pemeliharaan primer akan dilakukan setelah 500 jam pengoperasian.
Berikut ini
4.2.1.1. Pembongkaran, pembersihan dan perbaikan suku cadang sesuai dengan kondisi peralatan.4.2.1.2. Sesuaikan fit gap masing-masing departemen dengan baik.
4.2.1.3. Kain pembersih, saluran oli, filter oli; Bersihkan jalan oli, pipa, tambahkan oli pelumas dan gemuk secukupnya, perbaiki segala macam kekurangan.
4.2.1.4. Untuk kedua mekanisme kontrol peralatan, semua jenis setrika dan sakelar batas disesuaikan agar sensitif dan andal, dan semua jenis pembersihan dan perbaikan tahan debu, anti-chip, dan perangkat menjadi lengkap dan mudah digunakan.
4.2.2 Pemeliharaan sekunder: pemeliharaan sekunder akan dilakukan setiap tahun 2500
jam pengoperasian peralatan Isinya sebagai berikut:
4.2.2.1Selain pemeliharaan level 1 di atas, sebagian atau seluruh bagian harus dilepas, diperiksa dan dipelihara sesuai dengan kondisi peralatan.
4.2.2.2. Akurasi yang rusak harus diperbaiki sesuai dengan standar utuh atau persyaratan proses produksi.
4.2.2.3. Sesuai dengan situasi sebenarnya, ganti atau perbaiki suku cadang yang aus, dan ajukan suku cadang untuk pemeliharaan atau perombakan sekunder berikutnya, dan petakan gambar suku cadang yang mudah diganti.
4.2.2.4. Bersihkan tangki secara menyeluruh, ganti oli, ganti air.
4.2.2.5. Kotak listrik, bagian kontrol operasi tingkat switchboard dan lainnya
perombakan menyeluruh, pembersihan dan reorganisasi, untuk mencapai rapi, sensitif, aman dan dapat diandalkan
5. File lampiran
5.1 Isi Pemeliharaan Peralatan
5.1.1 Inspeksi harian, bersihkan semua bagian, dan periksa secara visual apakah komponen rusak
Daftar | Barang inspeksi | Konten inspeksi | Siklus waktu pemeriksaan |
1 | Penggeser rel |
Apakah penggesernya berjalan lancar dan gigi berjalan lancar atau tidak |
Sehari-hari |
2 |
Ulang penentuan posisi ketepatan |
Apakah tidak ada penyimpangan dalam posisi berulang atau bukan |
5.1.2 Inspeksi bulanan, item inspeksi bulanan
Daftar | Barang inspeksi | Konten inspeksi |
Waktu siklus dari inspeksi |
1 | Kabel | Apakah konektor masing-masing kabel kendor |
Bulanan |
atau tidak | |||
2 | Menghubungkan bagian dan komponen | Apakah setiap sambungan tidak mengalami fenomena kendor dan tidak stabil atau tidak | |
3 | Roda gigi dan pinion | Apakah permukaan rak dan roda gigi harus dilapisi dengan lapisan minyak pelumas, dan permukaan rak dan roda gigi harus bebas dari noda dan benda asing atau tidak. | |
4 | Rel serikat | Apakah permukaan pemandu bebas dari minyak, kotoran dan benda asing atau tidak | |
5 | Penggeser rel | Apakah bola mengeluarkan suara yang tidak normal saat penggeser digerakkan atau tidak |
5.1.3 Inspeksi triwulanan (setiap tiga bulan atau setelah lari kumulatif 100 km)
Daftar | Barang inspeksi | Konten inspeksi | Siklus waktu pemeriksaan |
1 | gigi |
Apakah ada minyak pelumasan atau tidak |
setiap tiga bulan atau setelah kumulatif lari 100km |
2 | Rel serikat |
Apakah ada minyak pelumasan atau tidak |
|
3 | Sekrup untuk fiksasi robot | Apakah sekrupnya longgar atau tidak | |
4 | Sekrup untuk menahan kepala rantai derek | Apakah sekrupnya longgar atau tidak |
5.1.4 Item inspeksi setengah tahun
Daftar | Barang inspeksi | Konten inspeksi | Siklus waktu pemeriksaan |
1 | Sekrup untuk memasang gigi | Apakah sekrupnya longgar atau tidak | Setengah tahun |
2 | Sekrup untuk memasang rel serikat | Apakah sekrupnya longgar atau tidak | |
3 | Sekrup untuk memasang peredam | Apakah sekrupnya longgar atau tidak | |
4 | Sekrup untuk memasang posisi stopper | Apakah sekrupnya longgar atau tidak | Setengah tahun |
5 | Sekrup untuk memasang pelat kaki | Apakah sekrupnya longgar atau tidak |
Petunjuk perawatan bagian utama: pengisian bahan bakar bagian penggerak,tolong tentu saja
mengisi bahan bakar rak, roda gigi, dan rel pemandu di dalamnya ditentukanwaktu. Jika itu sekitarnyalingkungan buruk, bisa jadi carrkeluar menurut itu sebenarnya situasi. Ituporos perjalanan, roda gigi dan pemandurel dengan otomatis pengisian bahan bakar satuan bisa jadi digunakan untuk pengisian bahan bakar otomatis.
Daftar | Mengisi bahan bakar bagian | minyak pelumas | Kuantitas minyak |
1 | Roda gigi dan pinion | 00# |
Pukulan penuh lapisan |
2 |
Rel serikat, rel penggeser |
Sesuai minyak pelumas dari bagian bantalan rel pemandu |
※° Catatan: Daya harus diputuskan sebelum mengisi bahan bakar!
5.1 Isi Pemeliharaan
Video instalasi
VIDEO trek berfungsi
Informasi pengepakan:
Kotak kayu, ukuran dan berat sesuai dengan bagian aslinya dan pertimbangkan untuk ditampung dalam wadah.
Persyaratan yang disesuaikan sangat diterima
Hubungi kami kapan saja